焦爐有裝煤車、推焦車、攔焦車、電機車四中車輛聯動作業。焦爐車輛要求根據作業指令，即推焦計劃或操作人員給出的目標爐號（爐位），能夠自行制定走行速度曲線、自行判斷走行作業衝突、防止誤撞並且安全行至目標位置、在允許的時間內按照作業停車精度要求準確停車，為後續的作業聯鎖提供必要條件。
根據現場作業環境，無線通訊系統分為四個部分：裝煤車無線通訊部分、推焦車無線通訊部分、攔焦車無線通訊部分、機電車無線通訊部分。每部分沿着車輛作業的軌道，部署無線AP，採用小角度定向天線進行無線覆蓋，確保車輛運行區域無線覆蓋的信號強度大於-65dB。
依據作業環境特點，分層部署無線系統，確保車輛作業時候無線信號穩定、無遮擋
採用工業級WIFI6無線設備，支持2.4G和5.8G同時掃描，便於現場無線干擾的規避
視頻系統和控制系統分開設計，採用不同頻段和信道進行傳輸，保證控制數據和視頻數據不會相互衝突，相互搶佔帶寬資源
